1.参赛组别：小学低年级组（1-3年级）、小学高年级组（4-6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。

2.参赛人数：2人/队伍。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。

组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局） 认定的选手所属学段为准。

1.参赛选手自备竞赛用笔记本电脑，并保证比赛时笔记本电脑电 量充足（可自备移动充电设备）。

2.禁带设备：U 盘、手机、对讲机、平板电脑、带通信或存储功 能的手表（环）等。

1.结合主题进行非概念作品原创，重点突出作品所表达的科学知 识和理念。

2.作品所使用的传感器数量不限，须为目前已量产且安全的传感 器。

3.编程语言不限，图形化、Python、C++等均可。

4.作品实物尺寸不超过长50cm×宽30cm×高30cm，重量不超过 5kg。

5.作品提交

（1）创意说明：内容包括创意构思、方案设计与技术实现、创 新与实用价值等；完整作品实物图、组装过程图等多角度照片（沙盘 类作品至少1张全景俯拍照片）；选手本人完整作品实物功能展示讲 解视频（同期声一镜到底，不得进行后期剪辑，画面清晰稳定，全景、 细节、交互画面均须体现）；PPT格式，大小限300M以内。

（2）程序源码：须提供程序源代码文件，打包压缩为ZIP格式。

（3）研究报告：内容须围绕作品实物进行撰写，小学低年级组 和小学高年级组均不少于 500 字、初中组不少于 1000 字、高中组不 少于 2000 字；DOC 格式，版式见附件。

1.选拔赛

指标	描述	分值
主题性	符合主题要求，积极向上。	10 分
科普性	整体设计符合科学原理及规律，能够体现出相应的 科学知识且具有一定的普及性。	10 分
创新性	结构设计巧妙、设计思路新颖、创意独特。	20 分
技术性	运用物联网、人工智能、3D 打印等技术。	15 分
实用性	具备一定的应用场景实用价值和功能体现。	15 分
美观性	设计具有美感。	10 分
研究报告	内容完整、规范，提出问题、分析问题、解决问题。	20 分

2.全国决赛

指标		描述	分值
展示答辩	主题性	符合主题要求，积极向上。	10 分
	科普性	整体设计符合科学原理及规律，能够体现出 相应的科学知识且具有一定的普及性。	10 分
	创新性	结构设计巧妙、设计思路新颖、创意独特。	20 分
	技术性	运用物联网、人工智能、3D 打印等技术。	15 分
	实用性	具备一定的应用场景实用价值和功能体现。	15 分
	美观性	设计具有美感。	10 分
	展示答辩	展示内容完整清晰，回答问题精准流畅。	20 分
研究报告	内容表述	完整、规范、详实。	10 分
	问题提出	相关、明确、科学、贴合社会、有探究价值。	30 分
	问题分析	全面精准、逻辑清晰、有理有据、方法科学。	30 分
	问题解决	针对、充分、有效。	30 分

成绩权重	小学低年级组	小学高年级组	初中组	高中组
展示答辩	90%	80%	70%	60%
研究报告	10%	20%	30%	40%

1.取消比赛资格：参赛选手重复或虚假报名，找他人替赛或替他 人比赛，迟到 15 分钟以上，未全部到场比赛。

2.参赛选手比赛成绩为零分。

3.参赛选手被投诉且成立。

4.参赛选手不听从裁判（评委）依据竞赛规则所作出的正确指示。

5.参赛选手比赛过程中与其他人员沟通须本人独立完成的比赛 内容。

6.参赛作品不符合第五项“作品要求 ”。

1.参赛选手可同校组队参赛，亦可地级市内跨校组队参赛；不得 跨省、跨地级市组队报名参赛。

2.参赛作品须为原创，作品内容健康向上，不触犯国家法律法规， 不得剽窃、抄袭、顶替他人作品，如因此引起任何法律纠纷，其法律 责任由参赛选手本人承担，并取消选手的参赛资格和获奖资格。所有 作品一经参赛，即视为参赛选手同意全国组委会拥有对其作品的使用 权，同意组委会以任何形式对参赛作品进行展示和传播。

3.每位通过认证的指导教师同赛项限指导不超过 9 支队伍。

4.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委） 有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

1.比赛组别

1.1   小高组：参赛选手须为 2025 年 9 月前小学四、五、六年级 学段在册学生。

1.2   初中组：参赛选手须为 2025 年 9 月前初中学段在册学生。

1.3   高中组：参赛选手须为 2025 年 9 月前高中学段在册学生。

2.比赛方式

小高组、初中组、高中组组别：随机 4 支队伍，两两组合成红、 蓝联队，两支联队完成对抗赛，记录该场比赛胜负。队伍：每支队伍 由 2-6 人组成。

3.比赛时间

小高组、初中组、高中组组别：比赛时长 2 分 20 秒，其中单机飞 行时长 20 秒，对抗赛时长 2 分钟。

图1

图2

图3

左为图4，右为图5

图6

1、实际场地地图如图 1 所示，完整场地尺寸：600cm*600cm； 场地中，金属框架范围内为核心区，尺寸：300cm*300cm*200cm

2 、图 1 中，铝制框架范围内，为场地核心区，以中心红蓝 线分隔，如图 2 所示，分为左侧红方核心区 300cm*150cm*200cm 和右侧蓝方核心区 300cm*150cm*200cm。

3 、联盟桶位于核心区顶部靠近停机坪一侧的角上。通过无 人机撞击，使其坠落在核心区中。

迷宫及橙球初始状态如图 3 所示。

4 、图 4 、图 5 为红、蓝方迷宫，橙色实心圆为场地道具橙 球，直径 6cm。

5 、如图6 所示在停机坪一侧的核心区，红蓝方核心区各有 一个 30cm 长的杆，此处为绳梯回收任务区。金属杆及绳子离地 100cm ，操控手需通过操控无人机，使绳子末端离开地面，即视 为绳梯回收任务完成。

6 、场地材质为 600cm*600cm 的喷绘布。

7、地图表面为附着非纯色地图（无定位功能，如图 1 所示）。

8 、挑战赛中，队伍不可放置任何元素在比赛场地中，包括 识别卡等。

9 、挑战赛中，队伍不可损坏任何场地元素，包括不限于绳 梯、红、蓝联盟球、联盟桶、黄球等元素。

每位选手限参加一个赛项、一支赛队，严禁重复、虚假报名，一 经发现或被举报，将被取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛则 视为弃权。

本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。 凡是规则中没有说明的事项均由裁判组决定。

1.   小高组、初中组、高中组组别

（1）基本规则

联队：两个随机匹配的队伍，在一场比赛中一起完成比赛任务。

上场人数：对于每场比赛，参赛队伍应包括两名操控手。操控手 可以根据比赛情况进行调整。

无人机单机飞行：每场比赛的前 20 秒，在此期间，每个联队只能 启动 1 台无人机，完成绳梯回收任务。

操控手站位区：操控手在比赛中站立的指定区域。

竞赛时间：2 分 20 秒，包括 20 秒的无人机单机飞行和 2 分钟的 对抗赛。

机器人起始区：每个团队都可以按照当年的比赛规则，将他们的 机器人放置在指定的场地区域。

剩余时间奖励：当所有强制任务得到补充和远程任务返回地垫时， 时钟剩余的秒数。

禁止操控手故意与任何比赛元素（比赛外置元素除外）或场地道 具接触。

在比赛中，无人机、机器人只能由操控手远程操作。

无人机、机器人不得在比赛中有意分离部件或在比赛结束后遗留 零件在赛场上。多次违规可能导致取消整个比赛的资格。

无人机、机器人设计需要满足机器人在停止运行时，裁判可以轻 松拿出得分元素的要求。

场公差可能+/-25mm 。团队必须相应地设计他们的无人机、机器 人。

（2）比赛流程

赛前准备

准备上场时，选手携带本队无人机、机器人，在引导员带领下进 入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为本场竞赛弃权。

上场的选手，站立在本队场地边线附近。裁判在 1 分钟内对参赛 无人机、机器人再次检录确认。不符合要求的无人机、机器人，如果 在 1 分钟内不能完成无人机、机器人规格调整，裁判有权终止参赛队 参加本场比赛，该场比赛得零分。

选手将自己的无人机、机器人放入启动区。

启动

单机飞行：每场比赛的前 20 秒，在此期间，每个联队只允许启动1 台无人机，尝试完成绳梯回收任务。

对抗赛：单机飞行结束后，队伍等待裁判统计完分数。所有队伍 确认结果无误后，开始 2 分钟手动赛。

比赛结束

每场对抗赛时间为 2 分钟。

参赛队在完成计划内任务后，如不准备继续比赛，两名选手可一 起向裁判喊出“ 提前结束比赛”，裁判据此停止计时，结束比赛；否则， 等待裁判的终场指令。

裁判发出终场指令之际，参赛选手应立即放下遥控器，停止控制 无人机、机器人，结束比赛。

比赛结束 5 分钟内，裁判将记分结果告知参赛选手，所有参赛选 手同时签字确认比赛结果。参赛选手有权利现场申述裁判记分操作中 可能的误记，如有争议应提请裁判长仲裁。

（3）计分规则

比赛任务：

		资格赛	决赛
任务	任务描述	得分	得分
绳梯回收（单机 飞行）	比赛前 20 秒完成绳梯回收任务	20 分	20 分
绳梯回收	完成	25 分	25 分
联盟桶放置任务	联盟桶从核心区顶部移除，并落在己方核心 区中	15 分	15 分
橙球任务 1	橙球在己方核心区中	1 分/个	1 分/个
橙球任务 2	橙球在己方地面机器人起始区	2 分/个	2 分/个
橙球任务 3	橙球在己方联盟桶中（联盟桶需保持直立且 桶口向上的状态）	5 分/个	5 分/个
橙球任务4	核心区中，己方区域橙球数量更多	10 分	10 分
降落任务 1	1 架无人机降落在己方停机坪上	15 分	15 分
降落任务 2	1 架无人机降落在己方地面机器人上，且地 面机器人保持在己方核心区内	25 分	25 分
双倍奖励 1	将黄球从己方核心区中移除	所有己方联盟的橙球分数乘以 2	所有己方联盟的橙球分数乘以 2
双倍奖励 2	联盟球移至联盟圈中	己方联盟总分乘以 2	己方联盟总分乘以 2

时间奖励：

		资格赛	决赛
任务	任务描述	得分	得分
迷宫任务	3 颗橙球离开迷宫，且转移至核 心区中	4 项任务完成后，可以提前结束比赛，剩余时间 1 分/秒作 为奖励分赋加给己方联盟，最多不超  过 60 分	4 项任务完成后，可以提前结束比赛，剩余时间 1 分/秒作 为奖励分赋加给己方联盟，最多不超  过 90 分
绳梯回收	无人机完成绳梯回收任务
联盟桶任务	联盟桶离开初始状态位置
降落任务	1 架无人机降落在己方停机坪 上

违规处罚：

		资格赛	决赛
违规	违规动作描述	扣分	扣分
1	提前启动地面机器人或无人机	10 分/次	20 分/次
2	未完成所有时间奖励任务申请提前结束比赛	15 分	30 分
3	投掷或发射橙球	10 分/次	无处罚
4	延时停止操控地面机器人或无人机	5 分/次	15 分/次

（4）安全规则

（1）任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全或对 场地元素造成损坏，主裁判可判定违规赛队罚停甚至取消资格。该机 器人再次进入场地前必须重新验机。

（2）在参与活动完成任务的整体过程中，任何时候都要切记安全 第一，人的生命是最宝贵的。

（3）尊重个人

· 在比赛过程中，所有赛队都应具备可敬和专业的言行。如果一 支赛队（包括场上、场下所有学生或与该队相关的任何成人）对竞赛 工作人员、志愿者或其他参赛者有不尊重或不文明的行为，就可能根 据其严重程度，被取消该局或后续赛局、甚至整个赛事的资格。

（4）机器人安全

· 赛队对机器人的设计搭建须符合技术规范部分的要求。

· 机器人不可有主动分离零部件（发射、弹射等）的动作。

· 裁判有权拒绝危险的机器人进入赛场进行比赛。裁判有权依据 机器人危险程度判断是否取消赛队全场比赛资格。

· 在使用工具（螺丝刀、锋利刀具）等危险物品时需注意安全并 在指导教师指导下使用。

（5）比赛中，赛队不可有按压赛台，破坏场地道具等危险动作。

（5）验机规则

无人机验机规则

机型：四轴飞行器

轴距：不大于 260mm

电机类型：空心杯电机

起飞重量：≤250g（含保护罩和电池）

飞行安全保护设计：至少具有半包围结构保护罩

定位方案：图像识别

电池类型：锂电池，1S ，额定电压 3.8V ，容量≤1200mAh

机器人验机规则

机 器 人 初 始 结 构 尺 寸 （ 长 、 宽 、 高 ） 不 得 超 出 ： 360mm×360mm×390mm ，比赛开始后，机器人展开高度无限制。

控制器：机器人只允许使用一块主板。

电机：每台机器人只允许使用不超过 8 个电机。

机器人的设计，必须使场地元素能在赛后无需通电或遥控的情况 下，从其任意夹持装置中轻松取出。