一、团队要求

幼儿组：参赛选手须为 2026 年9 月前幼儿园学段在册学生。

小低组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学一至三年级学段在册学生。

小高组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学四至六年级学段在册学生。

初中组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学七至九年级学段在册学生。

参赛人数： 1-2人/组

指导老师：每队1-2名指导老师

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规则视频-VGORC

一、团队要求

幼儿组：参赛选手须为 2026 年9 月前幼儿园学段在册学生。

小低组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学一至三年级学段在册学生。

小高组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学四至六年级学段在册学生。

初中组：参赛选手须为 2026 年9 月前小学七至九年级学段在册学生。

参赛人数： 1-2人/组

指导老师：每队1-2名指导老师

城市建设赛局在如图1所示3 ’ (914.4mm)x6 ’ (1828.8mm)的场地上进行。 在团队协作挑战赛中，两支赛队组成联队，在每场赛局中，合作完成任务。

赛队也可以参加机器人技能挑战赛，即一支赛队获得尽可能高的得分。

图1 

挑战赛起始

每个赛局包含如下要素：

1、一所医院及一块落石

2、一座消防站

3、两棵大树

4、两根电线杆

5、一处燃料架及一罐燃料桶

6、一处发电站及一块落石

7、一处码头及两个药品

8、一个启动区

9、一个停泊区

(一)定义

道具及场地要素

序号	名称	定义	图例
1	医院	由零件组成的屋型结构及其所在地板块，医院正前方嵌有一块落石。医院内部的蓝色板块上存放有 2  个药物。
		药品摆放位置：药品放置于蓝色板块中心区域，蓝色板块的4个定位孔，需要位于药品底边圆形的内部。药品摆放的方向不限制（可360度旋转）
2	消防站	组成的屋型结构及其所在地板块。
3	物资	由零件组成的得分物，赛 局起始时放置在燃料货架上。
4	大树	赛局起始时，两棵大树处于倾倒状态。
5	电线杆	两根电线杆中间用绳索连接，赛局起始时，两根电线杆处于倾倒状态。
6	能源货架	由棕色零件组成的平台结构（不含地板块），赛局起始时，其上放置一罐燃 料罐。
7	落石
8	发电站	由零件组成的屋型结构及 其所在地板块。赛局起始时，发电站屋顶被落石砸中，处于下沉承压状态。
9	码头分类架	由零件组成的结构（不含地板块） ，前端分别有两根撑柱构成的高低不等的悬挂结构。
10	药品	由零件组成的 2 个蓝色的得分物，赛局起始时药品放置在医院中。
11	启动区	所有机器人进入赛局的起始位置。
12	停泊区	一块在赛局结束时停泊机器人及放置落石的红色地板块。

（二） 其他定义

得分物：1个物资、2个药品、2个落石。

场地要素：场地围栏、地板、医院、码头、发电站、消防站、大树、电线杆、能 源货架。

持有：机器人携带、把持、或控制得分物的移动，以便在机器人改变方向时，得 分物随机器人一起移动。推、拨得分物不视为持有，但是如果使用机器人上凹陷的部 分来控制得分物的移动，则会被视为持有。

操作手：在赛局中负责控制机器人的队员。

赛局：一个设定的时间段，在这段时间内，赛队通过比拼某个特定版本的城市建 设规则来获取分值。

· 自动赛时段-机器人的运行和反应只能受传感器输入和学生预先写入机器 人主 控器的命令的影响的一个时段。

·手动控制时段-由操作手控制机器人运行的一个时段。

赛局类型	参赛队	自动赛时段 (分：秒)	手动控制时段(分：秒)
团队协作挑战赛	由两支赛队组成的一个联队，先后在同一场地上，每支队 台机器人	无	1分钟
手控技能挑战赛	一支队，一台机器人	无	1分钟
自动技能挑战赛	一支队，一台机器人	1分钟	无

团队协作挑战赛-挑战赛的一部分。如定义所述，团队协作挑战赛由团队合作赛 局组成，包括资格赛和决赛，也可能包括练习赛。

机器人技能挑战赛：挑战赛的一部分。如定义所述，机器人技能挑战赛包括手控 技能挑战赛和自动技能挑战赛。

资格赛：用来确定赛事排名的团队协作挑战赛赛局。

决赛：用来确定冠军的团队协作挑战赛赛局。

(一)任务完成标准及记分

任务	完成标准	示意图	得分
1.移除医院落石	机器人将医院正前方嵌入 的落石移除，即落石垂直 投影不接触医院所在的地 板块且不接触机器人。注：此任务为获取药品任 务的前置任务。	初始状态	1分
		完成状态
2.获取药品	将药品从医院取出，即药 品不接触医院主体结构且 不接触机器人。注：需要完成移除医院落 石后方可激活此任务。若未完成移除医院落石， 则该落石和药品都将会被 裁判即刻重置。		每个1分
3.移除发电站屋顶落石	机器人将发电站屋顶落石移除，即落石不接触发电站主体结构且不接触机器人。（注：此任务为升起发电站屋顶任务的前置任务。）	初始状态 完成状态	1分
4.运送药品	将药品运送到码头，药品部分或全部接触码头所在的地板块。不考虑药品方向。	以上均为完成状态	每个1分
5.药品分类	将药品放置于分类架上， 每个分类架只能放置一个药品。药品接触撑柱、不接触地板且不接触机器人。注：赛局结束后，机器人与道具处于完全静止状态后，再进行分数计算。低架：奖励分1分高架：奖励分2分低架、高架都成功额外奖励1分	完成状态	奖励分1~4分
6.燃料获取	从能源货架上获取燃料罐。即燃料罐不接触上层货架平面且不接触机器人注：机器人在触发能源货架之前，不得接触燃料罐。机器人只能通过触击绿色矩形块来触发能源货架卸货	初始状态 完成状态	1分
7.  升起发电站屋顶	发电站屋顶为完全升起状态，且不接触机器人。即屋顶结构下的灰色零件呈竖直状态且下端接触白色直梁。注：需要完成移除发电站屋顶落石后方可激活此任务。若未完成移除发电站屋顶落石，则落石和发电站屋顶都将会被裁判即刻重置	初始状态 完成状态	1分
8.燃料运送	将燃料罐放置在发电站内部的橙色正方形零件上， 即物资位于发电站的内部 , 并接触橙色正方形零件 且不接触机器人。 注：燃料罐应部分或全部接触橙色正方形零件，不考虑燃料罐的方向。	以上均为完成状态	1分
9.升起电线杆	电线杆完全直立升起，即电线杆为升起状态且不接触机器人。	初始状态 完成状态	1分
10.清除倒塌	将倒塌的大树扶起，即大树被机器人翻转至场地外侧挡板且不接触机器人	初始状态 完成状态	每个1分
11.清理落石	将被移除的落石运送至消防站进行处理。即落石垂直投影部分或全部进入消防站主体结构内且不接触机器人。注：每颗落石 1 分，两颗落石均进入消防站主体结构额外奖励 1 分	完成状态	每个1分
12.停泊机器人	赛局结束时，机器人接触红色地板块底部围板。第一台机器人在其运行时段内，接触红色地板块时由选手取出可得 1 分 。第二台机器人在结束时， 机器人垂直投影应完全位于红色地板块 内可得 2 分。	接触红色地板 完成状态	1~3分

分值说明

任务名称	分值	理论总分
移除医院落石	1	1
移除发电站屋顶落石	1	1
获取药品	1/个	2
运送药品	1/个	2
药品分类	0~4	4
燃料获取	1	1
升起发电站屋顶	1	1
燃料运送	1	1
升起电线杆	1	1
清除倒塌大树	1	2
清理落石	1~3	3
停泊机器人	1~3	3

（二）赛局规则

1.每支赛队使用1台机器人参赛。

2.幼儿组、小低组：团队协作挑战赛赛局中，只能有一台机器人在场地上运 行，且每台机器人运行时间不得超过35秒。即，在赛局尚有35（0:35）秒到25 （0:25）秒时交换机器人并将此前运行的机器人移除场外。第二台机器人从启动 区进入赛局，开始运行。赛局倒计时少于25(0:25)秒时，如果第一台机器人仍持 有得分物，那么这些被持有的得分物将会由裁判放回距离机器人离场时最近的不 得分区域。

小高组、初中组：在幼儿组、小低组的规则中，小高组、初中组比赛时间为 1分20秒。前20秒为自动赛，由第1台机器人在场上运行。20秒自动时段结束后， 与幼儿组、小低组规则相同。

3.机器人启动时必须：

a.与地板接触；

b.机器人接触启动区；

c.机器人完全位于启动区的绿色地板块内，且不得超出该地板块边缘围成的三维立体空间。

4.赛局开始后，机器人的水平展开直径不超过12 ”(304.8 mm), 在垂直高度 上可以超出10 ”(254 mm) 的限制。

5.每支赛队应至少有1名操作手。操作手在任一赛事中，不得代表一支以上的赛队上场比赛。在赛局过程中操作手可以在场地周围移动，不必固定在某处。

6.赛局过程中，除交换机器人之外，操作手不得接触任何场地要素、得分物或机器人。也不可以进入场地边界内的三维空间。

7.机器人不能同时持有2个以上(不含2个)得分物。

8.得分将在赛局结束后，且场上所有物体停止移动后立即计算。赛局结束后 , 由于机器人的继续移动造成的得分不予考虑。裁判计分前不允许翻看任何比赛 视频或照片。

9.道具离场，在安全的情况下，由裁判放回场地上距离在该道具离开场地前最近的不得分的位置。

10.机器人不得有意抓住、勾住或附着于任何场地要素。采用机械结构同时作用于任一场地要素的多重表面，以图锁定该要素的策略是不允许的。此规定的意图是既防止赛队不小心损坏场地，也防止它们把自己锚固在场上。对于以上规则的轻微违反，如果不影响赛局，会被给予警告。影响赛局的违规，将会被取消 资格。对受到多次警告的赛队，主裁判可判定取消资格。

11.除非另有说明，竞赛场地可能有±1 ” (25.4 mm)的误差，赛队必须据此设计机器人。

12.重赛由赛事伙伴和主裁判裁定，且只在极特殊的情况下才可能发生。

13.赛局中，仅允许在特定情况下处置机器人。如果机器人完全越出边界(处于场地之外)、被卡住、倾覆，或需要帮助，操作手可以取回并重置该机器人。 处理时，操作手必须做到：

a.操作手必须将其平板电脑或遥控器放在地上(或台上，如果场地是抬高的), 告知主裁判。

b.将机器人移回到启动区。

c.所有机器人持有的和/或启动区内的得分物，应放置在启动区附近的任何非得分位置。

注1:这一规定旨在帮助赛队在赛局中能修复损坏的机器人，或排除机器人的故障。但赛队不得以此作为比赛策略，以求在赛局中占据优势。如果主裁判认为赛队是有意或反复这么做，可以取消该赛局资格。

14.赛队在自动技能挑战赛中可以任意多次地处置其机器人，处置流程应遵循第13点。

（三）赛事规则

1.城市建设共有3 种竞赛模式，分别为：团队协作挑战赛、自动技能挑战赛及手控技能挑战赛。团队协作挑战赛适用于赛事的资格赛和决赛。自动技能挑战赛及手控技能挑战赛为技能赛的两种模式。

2.每支赛队将获得相同的资格赛场次，具体场次数由赛事伙伴决定。技能赛中，每支赛队均有不少于3次自动技能挑战赛和3次手控技能挑战赛的机会。

3.资格赛将按照正式资格赛对阵表进行。对阵表上将标明联队伙伴和资格赛 时间。对于有多个比赛场地的赛事，对阵表也会标明赛局将在哪个场地进行。

注：正式对阵表将由赛事伙伴自行决定更改

4.团队协作挑战赛：

a. 资格赛中，每支赛队将基于相同数量的资格赛进行排名。

I.一定数量的最低分不会计入其排名。去除的分数不影响参加团队协作挑战 赛。

赛队资格赛轮数	不计得分的场数
4到7场资格赛	1
8到11场资格赛	2
12到15场资格赛	3
16场及以上资格赛	4

表1:从赛队资格赛平均分中“删除 ”的比赛数

II.在某些情况下，可能要求某支赛队参加额外的资格赛，额外的资格赛赛局将在对阵表上用星号标出，并且不影响该赛队排名(或不影响参加联赛)。 赛队应以此额外的资格赛仍记分的态度进行比赛。

b. 取消资格。赛队在一场资格赛中被取消资格，该赛局得零(0)分。联队伙伴仍将得到这场赛局的分数。

I. 在决赛中，取消资格适用于整个联队，而不单是一支赛队。决赛被取消资格的联队得0分。

c.参加决赛的赛队数由赛事主办方确定。

d. 决赛将按照如下顺序进行，从排名最低的联队开始，每支联队参加一场决赛。得分最高的联队为团队协作挑战赛冠军。

I. 联队将按决赛得分进行排名。得分最高的联队为第一名，次高分联队为 第二名，依此类推。

II.  第一名出现平局将增加一场平局赛。排名较低的联队先进行比赛。平局赛中得分最高的联队即获胜。

III.如果平局赛仍然出现平局，则赛局停止时间最多的联队获胜。

IV.如果赛局停止时间也相同，则再加一场平局赛。如果第二场平局赛仍然平局，则以较高排名的种子联队为获胜联队。

V.如果除了第一名之外还有一个平局，排名较高的种子联队将获得更高的排名。

5.技能赛

以每支赛队的最高自动技能挑战赛得分及最高手控技能挑战赛得分总和来进行排名。 自动技能挑战赛及手控技能挑战赛总分最高的赛队获得冠军称号。

6.记分/计时系统：

比赛过程中使用 Tournament Manager 软件，用于生成对阵表、记录比赛得分等。

(四)机器人规则

机器人需满足如下要求，才能参加挑战赛城市建设。

1.机器人仅可安装一个电池。参赛机器人可用的电源是1个机器人电池， 额外电池不得使用于机器人上(即使这些电池未连接也不允许)。

2.机器人仅可使用一个主控。

3.机器人可以通过平板或遥控器进行控制。

4.机器人最多可以使用四(4)个智能电机。

5.机器人启动时必须：

a.与地板接触；

b.机器人接触启动区；

c.机器人完全位于启动区的绿色地板块内，且不得超出该地板块边缘围成的三维立体空间。

d.机器人水平尺寸不超过9 ’ (228.6mm)x10 ’ (254mm),垂直尺寸不高于10 ’

(254mm)。

e.赛局开始后，机器人的水平展开直径不超过12 ’ (304.8 mm), 在垂直高度上可以超出10 ’ (254 mm) 的限制。

6.机器人必须安装写有队号或名称的队牌。

7.为了确认一个产品“合规 ”与否，可咨询官网。机器人可以使用下列非标零件：

a.赛队可增加适当的非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和赛局的结果。装饰必须符合竞赛精神。检验人员会最终认定此装饰是否为“ 非功能性的 ”。

8.除非另有说明，机器人只能用规定零件搭建。

a.验机时，如果对某个零件是否是正式的产品有疑问，验机人员会要求赛队提供证明零件来源的文件，如发票、零件编号或其它印刷的文件。

9. 不允许使用下列机构和元件：

a. 可能损坏场地要素和竞赛道具；

b.可能损坏其它机器人的；

c.可能造成纠缠等不必要风险的。

10.机器人在赛局开始时的启动构形必须与受检时的构形一致，且不得超出最大许可尺寸。

11.被检验人员记录为“通过 ”且检验人员和赛队队员在验机表上签字的机 器人视为通过验机。赛队必须提前把其机器人带到场地准备比赛。机器人上场前 , 赛队必须确保电池已充电。